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Numatics GR1400 시리즈 180° 방사형 그리퍼에는 커넥팅 로드로 크로스 바에 부착된 복동식 피스톤이 구비되어 있습니다. 피스톤의 선형 운동은 이중 토글 링크 메커니즘을 통해 죠의 각운동으로 변환됩니다. 이 그리퍼는 최대 720파운드의 폐쇄력을 제공합니다.
